Robotiskās rokas tehniskās realizācijas elementi

Tehniskās realizācijas elementi:

4. Līdz ar to tehniskā problēma, kas jāatrisina ar šo lietderības modeli, ir novērst trūkumus, kas saistīti ar mehāniskās sviras pielietojamības trūkumu tehnikas līmenī, tādējādi nodrošinot mehānisko sviru, tostarp:

5. Fiksācijas ierīce;

6. Viens rokas gals ir grozāmi savienots ar fiksācijas ierīci;

7. 2. svira, viens gals ir pagriežami savienots ar otru sviras Nr. 1 galu, un otrā galā ir pirmais kanāls 2. sviras aksiālajā virzienā;

8. Nr.3 roka, viens gals ir bīdāmi ievietots pirmajā kanālā;

9. Teleskopiskā ierīce, kas ir noņemami piestiprināta pie otrās izlices, un teleskopiskās ierīces dzenošais gals ir savienots ar trešo izlici, lai trešā izlice slīdētu uz priekšu un atpakaļ pirmajā kanālā.

10. Vēlams, lai teleskopiskā ierīce ietver teleskopisko mehānismu un teleskopisko elementu, kas savienots ar teleskopisko mehānismu, teleskopiskais mehānisms ir noņemami piestiprināts pie otrās izlices, un teleskopiskais elements ir savienots ar trešo izlici. Augšpusē teleskopiskais mehānisms tiek izmantots, lai virziet teleskopisko elementu, lai tas slīdētu uz priekšu un atpakaļ aksiālā virzienā paralēli trešajai izlicei.

11. Vēlams, lai teleskopiskais mehānisms ietver vadītāju un piedziņas uzmavu, kas noņemami piestiprināta pie vadītāja, piedziņas uzmavai ir otrs kanāls gar piedziņas uzmavas aksiālo virzienu, un teleskopiskais elements ir bīdāms. Zeme iet caur otro kanālu.

12. Vēlams, lai fiksācijas ierīce būtu aprīkota ar pirmo piedziņas ierīci, un pirmās piedziņas ierīces piedziņas gals ir nekustīgi savienots ar vienu pirmās sviras galu, lai virzītu pirmo sviru uz fiksācijas ierīces Pagriezt.

13. Vēlams, lai tas papildus satur rotējošu savienotājelementu, otra piedziņas ierīce ir papildus nodrošināta uz fiksācijas ierīces, un otrās piedziņas ierīces piedziņas gals ir nekustīgi savienots ar vienu rotējošā savienojuma daļu. Otrs gals ir stingri savienots ar rotējošo vārpstu, un pirmās rokas otrs gals ir rotējoši savienots ar rotējošo vārpstu.

14. Vēlams, lai rotējošais savienojošais elements satur pirmo rotējošo elementu, otro rotējošo elementu un transmisijas elementu, kas savieno pirmo rotējošo elementu un otro rotējošo elementu;

15. Otrās piedziņas ierīces piedziņas gals ir savienots ar pirmo rotējošo elementu, un rotējošā vārpsta ir stingri savienota ar otro rotējošo elementu.

16. Vēlams, lai otrā svira viens gals būtu aprīkots ar fiksējošo daļu, divas pretējās fiksācijas daļas malas ir pagarinātas ar fiksējošām daļām, un abas pretēji izvietotās fiksācijas daļas ir nostiprinātas rotējošās vārpstas pretējos galos.

17. Vēlams, lai pirmais regulētājs būtu savienots ar trešās rokas otru galu, un pirmais regulētājs ietver pirmo U-formas balstu, trešo piedziņas ierīci un otru U-formas balstu. kas ir savienoti pēc kārtas;

18. Pirmais U-formas balsts ir savienots ar trešās pleca galu prom no otrās pleca, bet otrais U-formas balsts ir savienots ar aprīkojumu.

19. Vēlams, lai otrs regulētājs ir pievienots trešās rokas galam prom no otrās rokas, un ierīce ir savienota ar pirmo regulatoru, izmantojot otro regulētāju, un otrais regulators ir savienots ar pirmo regulētāju. {1}}pieslēgts;

20. Otrais regulētājs ietver trešo U-formas balstu, ceturto piedziņas ierīci un ceturto U-formas balstu, kas ir pagriežami savienoti secīgi, un trešais U-formas balsts. atbalsts šķērso otro U-formas atbalsta savienojumu.

21. Vēlams, lai pirmais u-formas balsts varētu griezties uz trešās rokas asi kā paš-rotējoša ass.

22. Lietderīgā modeļa tehniskajam risinājumam ir šādas priekšrocības:

23.1. Šī lietderības modeļa mehāniskajā svirā teleskopiskā ierīce ir noņemami piestiprināta pie otrās rokas un trešās izlices. Kad ir jāmaina trešās strēles teleskopiskais garums otrajā izlicē, var nomainīt teleskopisko ierīci, lai mainītu Teleskopisko ierīci, kas atbilst lietošanas prasībām, tiek nomainīta, lai nebūtu jāmaina visa mehāniskā roka, kas uzlabo mehāniskās rokas pielietojamību.

24.2. Lietderīgā modeļa nodrošinātajā robota rokā pirmā piedziņas ierīce un otrā piedziņas ierīce ir izvietota uz fiksācijas ierīces. Salīdzinot ar otro piedziņas ierīci, kas izvietota uz robota rokas, lai veicinātu otrās rokas rotāciju, robota roka ir samazināta. Slodze, kas jāiznes, griežoties, palielina mehāniskās sviras pagarinājuma diapazonu.

Lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastu zhang@pride-cnc.com