Rūpniecības robota pamatelements: precizitātes reduktors

Mūsdienu industriālo robotu uzlabotais līmenis ir pārsteidzošs, jo īpaši tie, gan gudrie 5 ass 6 ass roboti, kuriem ir tik daudz savienojumu, var arī panākt precīzu kustības un instrukciju pārraidi un cieši sadarboties, lai pabeidz sarežģītus uzdevumus. Un tas ir jāsariet ar vissvarīgāko rūpniecības robotu pamatkomponentu, kā arī kustības galveno sastāvdaļu: precīzijas reduktoriem.

Precizitātes reduktors ir precīzas jaudas pārvades mehānisms. Tas izmanto pārnesumu ātruma pārveidotājs, lai samazinātu apgriezienu skaitu motoru līdz vajadzīgam apgriezienu skaitam un iegūt lielāku griezes momenta ierīci, tādējādi samazinot ātrumu un palielinot griezes momentu.

Pašlaik ir galvenokārt divu veidu reduktoru izmanto jomā robotika, viens ir RV reduktors, un otrs ir harmonisks reduktors. In posmains roboti, jo RV reduktors ir augstāka stingrība un rotācijas precizitāti, RV reduktors parasti novieto uz pamatnes, uzplaukums, plecu un citas lielas slodzes, un harmonisko reduktoru novieto uz foregām, Plaukstas locītavas vai rokas.

attēlu.png

▲Rv reduktora iekšējā struktūra

attēlu.png

▲Mutisko reduktoru iekšējā struktūra

Pašlaik pasaulē nav daudz uzņēmumu, kas var nodrošināt liela mēroga un uzticamus precizitātes reduktorus, un lielāko daļu tirgus daļu aizņem Japānas uzņēmumi. Jo īpaši robotikas jomā pieteikumu īpatsvars ir milzīgs.

Kā precīzijas mašīnu nozares kodols reduktora tehniskais slieksnis ir ļoti augsts. Reduktors ir pilnībā izgatavots no augstas precizitātes sastāvdaļām, zobratu sieta ar otru, un tas ir nepieciešams materiālu zinātnei, precīzijas apstrādes iekārtām, apstrādes precizitātei, montāžas tehnoloģijai un augstai precizitātei. Testēšanas tehnoloģija izvirza ļoti augstas prasības.

Pēdējos gados, tā kā rūpniecības un dzīvības palīdzības robotu tirgus turpina pieaugt, strauji palielinājies arī pieprasījums pēc augstas precizitātes maziem modulusoriem precizitātes reduktoros, ko izmanto robotu locītavās.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文