Bibliotēkas grāmatu savākšanas robota komplektēšanas rokas struktūras tehniskās realizācijas elementi

Tehniskās realizācijas elementi:

6. Šī lietderības modeļa mērķis ir nodrošināt bibliotēkas grāmatu savākšanas robota-uztvērēja-sviras struktūru, lai atrisinātu problēmas, kas radušās iepriekš minētajā fona tehnoloģijā.

7. Lai sasniegtu augstākminēto mērķi, šajā lietderības modelī ir paredzēti šādi tehniskie risinājumi: bibliotēkas grāmatu savākšanas robota savācēja sviras konstrukcija, kas sastāv no rokas stieņa komplekta, rokas stieņa komplekta gals ir nekustīgi savienots ar vienu galu. rotējošais mezgls, un rotējošais mezgls ir cits. Viens satvērēja komplekta gals ir nekustīgi savienots, un rokas stieņa komplektā ietilpst teleskopiskais galvenais stienis, viens teleskopiskā galvenā stieņa gals ir bīdāmi uzmavas ar teleskopisko palīgstieni un viens teleskopiskā galvenā stieņa gals ir prom no teleskopiskā palīgstieņa. stienis ir nekustīgi savienots ar motoru, un motora vārpsta ir savienota ar motoru. Pirmais skrūves stienis ir nekustīgi savienots, viens teleskopiskā palīgstieņa gals, kas atrodas tuvu teleskopiskajam galvenajam stienim, ir fiksēts uzmavā ar pirmo vītņoto uzmavu, un pirmais skrūves stienis ir savienots ar pirmo vītņoto uzmavu.

8. Vēlams, lai satvērēja komplekts ietver fiksētu tvertni, kas piestiprināta pie rotējošā mezgla, fiksētā tvertne ir aprīkota ar divām pirmajām iztekām pusē, kas atrodas prom no rotējošā mezgla, un divas pirmās teknes ir attiecīgi bīdāmi savienotas. Divi pirmie slīdņi, pirmā skavas plāksne un otrā skavas plāksne ir attiecīgi piestiprinātas pie divām pirmajām skavas plāksnēm, pirmās skavas plāksnes apakšējais gals ir piestiprināts pie sāniem tuvu otrajai skavas plāksnei, un fiksētā atbalsta apakšējā plāksne ir piestiprināta. fiksēta, un otrā skavas plāksne ir piestiprināta pie pamatplāksnes. Šinas apakšējais gals ir bīdāmi savienots ar bīdāmo atbalsta apakšējo plāksni, un fiksētā tvertne atrodas starp divām pirmajām teknēm un ir fiksēta pozīcijā.

Fiksēta iegultā ccd kamera.

9. Vēlams, lai slīdošā atbalsta pamatplāksnes augšējā virsmā būtu divas otrās slīdošās rievas, otro savilkšanas plākšņu apakšējie gali ir nekustīgi savienoti ar diviem otrajiem bīdāmajiem blokiem, un divi otrie bīdāmie bloki ir slīdoši savienoti ar abiem. otrie bīdāmie bloki. Otrajā bīdāmajā spraugā otrā bīdāmā spraugā ir nostiprināts slīdošais stienis, uz otrā bīdāmā bloka tiek izveidots bīdāmais caurums, bīdāmā atvere ir slīdoši uzmava ar bīdāmo stieni, slīdošais stienis ir uzmavas ar atsperi, un atspere Viens gals ir stingri savienots ar otro bīdāmo bloku, bet otrs gals ir stingri savienots ar otrās teknes iekšējo galu.

10. Vēlams, lai satvērēja komplekts būtu aprīkots ar satvērēja transmisijas mezglu, un satvērēja transmisijas mezgls ietver divaksiālo motoru, kas fiksēts fiksētā nodalījuma iekšējā centrā, un divas pirmās teknes ir attiecīgi rotējami savienotas. Divi otrie skrūvju stieņi, divas otrās vītņotās uzmavas ir fiksēti uzmavas attiecīgi divos pirmajos bīdāmajos blokos, un divi otrie skrūvju stieņi ir attiecīgi savienoti ar divām otrajām vītņotajām uzmavām, un abas otrā skrūvju stieņa vītnes atrodas pretēji virzienos, un abas biaksiālā motora rotējošās vārpstas ir attiecīgi piestiprinātas pie divu otro skrūvju stieņu galiem.

11. Vēlams, lai rotējošais bloks ietvertu fiksētu cilindru, kas piestiprināts sviras komplekta galā, fiksētā cilindra gals ir rotējami savienots ar rotējošu cilindru, rotējošo cilindru izmanto, lai novērtētu satvērēja komplektu, un fiksētais cilindrs ir fiksēts, lai samazinātu ātrumu. Motors, palēninājuma motora rotējošā vārpsta ir stingri savienots ar rotējošā cilindra centru.

12. Salīdzinot ar tehnikas līmeni, šī lietderības modeļa labvēlīgā ietekme ir:

13. Bīdāmā atbalsta pamatplāksne un fiksētā atbalsta pamatplāksne ir izvietotas pie šī izgudrojuma satvērēja mezgla. Piestiprinot vairākas vertikālas grāmatas, bīdāmā atbalsta pamatplāksne otrās šinas apakšā vienmēr pieķersies pirmās šinas apakšai atsperes iedarbībā. Fiksētā atbalsta apakšējā plāksne galā, bīdāmā atbalsta apakšējā plāksne un fiksētā atbalsta apakšējā plāksne ir saskarē ar grāmatas apakšējo galu, lai izvairītos no parādības, ka grāmatas nokrīt vidū.

Lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastu zhang@pride-cnc.com