Paletēšanas manipulatora tehniskās realizācijas elementi

Tehniskās realizācijas elementi:

3. Šī lietderības modeļa paletēšanas manipulators atklāj jaunu risinājumu, pieņemot paletēšanas manipulatora risinājumu ar pagrieziena sviras iespīlēšanas žokli, kas apvieno iespīlēšanas žokļa mehānismu un presēšanas plāksnes mehānismu, kas atrisina esošo līdzīgu produktu problēmu. preču sagrābšana no kabatas apakšas. Ir problēmas ar krītošu kravu.

4. Lietderīgā modeļa palešu manipulatorā ir iekļauts manipulatora stiprinājuma rāmis, manipulatora stiprinājuma rāmja kreisais gals ir nodrošināts ar kreisās pagrieziena sviras iespīlēšanas žokli, bet manipulatora montāžas rāmja labais gals ir nodrošināts ar labās pagrieziena sviras fiksatoru. žoklis.

5. Kreisās pagrieziena sviras satvērējs ietver kreiso stiprinājuma plāksni, un kreisā stiprinājuma plāksne ir aprīkota ar kreisās puses satvērēja mehānismu un kreisās puses presēšanas plāksnes mehānismu. Kreisā satvērēja mehānismā ietilpst kreisā satvērēja cilindrs, kas ir transmisijas savienojumā ar kreiso vārpstu. Rotējošā vārpsta ir savienota ar kreiso iespīlēšanas žokļa sastāvdaļu. Kreisā spriegojošā žokļa cilindrs virza kreiso skavas spīles komponentu, lai šūpoties ap vārpstu caur kreiso rotējošo vārpstu. Kreisās spiediena plāksnes mehānismā ietilpst kreisās puses spiediena plāksnes cilindrs, kas ir savienots ar kreiso spiediena plāksni transmisijā, un kreisā spiediena plāksnes cilindrs virza kreiso spiediena plāksni, lai kustētos uz augšu un uz leju.

6. Labās pagrieziena sviras satvērējs ietver labās puses stiprinājuma plāksni, un labā montāžas plāksne ir aprīkota ar labās puses satvērēja mehānismu un labās puses spiediena plāksnes mehānismu. Labā satvērēja mehānismā ietilpst labā satvērēja cilindrs. Labā satvērēja cilindrs ir transmisijas savienojumā ar labo vārpstu. Rotējošā vārpsta ir savienota ar labās spīles elementu. Labās stiprinājuma žokļa cilindrs virza labās spīļžokļa komponentu, lai šūpoties ap vārpstu caur labo rotējošo vārpstu. Labās spiediena plāksnes mehānismā ir iekļauts labās spiediena plāksnes cilindrs, kas transmisijā ir savienots ar labo spiediena plāksni, un labās spiediena plāksnes cilindrs virza labo spiediena plāksni, lai kustētos uz augšu un uz leju.

7. Kreisā saspiešanas žokļa sastāvdaļa un labā spīles spīļa sastāvdaļa sinhroni šūpojas viena no otras virzienā vai prom, lai realizētu manipulatora atvēršanas un aizvēršanas kustību, un kreisās un labās spiediena plāksnes virzās uz leju sinhroni, lai saspiestu un novietotu preces, ko satver manipulators.

8. Turklāt šīs shēmas manipulatora montāžas rāmis ietver arī lineārās virzošās sliedes sastāvdaļas, lineārās virzošās sliedes sastāvdaļas ietver vairākas lineāras vadotnes, kreisā montāžas plāksne un lineārās virzošās sliedes kreisais gals veido bīdāmu virzošo savienojumu, un labā montāžas plāksne un lineārās virzošās sliedes labais gals veido slīdošo vadotni Connect, kreisās pagrieziena sviras satvērējs un labās pagrieziena sviras satvērējs virzās viens no otra pa lineāro vadotnes sliedi, lai pielāgotu manipulatora satveršanas platumu.

9. Turklāt šī risinājuma lineārā virzošā sastāvdaļa ietver arī soļa skrūvi, kreisā montāžas plāksne un parastā vītnes daļa soļa skrūves kreisajā galā veido vītņotu transmisijas savienojumu, bet labā montāžas plāksne un apgrieztā vītne soļa skrūves labais gals Segmenti veido vītņotu transmisijas savienojumu

Pēc tam kreisās pagrieziena sviras iespīlēšanas žoklis un labās pagrieziena sviras spailes tiek virzītas, lai virzītos viena no otras virzienā vai prom gar lineāro vadotni, izmantojot piķa{0}}regulēšanas skrūves stieni.

10. Turklāt šī risinājuma kreisā un labā satvērēja daļa ir satvērēja daļas ar vienādu formu un struktūru. Satvērēja daļās ietilpst vairākas satvērēja sviras. Satvērēja sviru augšējais gals ir savienots ar kreiso vai labo vārpstu. Rokas apakšējais gals ir savienots ar saspiešanas žokļa stiprinājuma vertikālo plāksni, un saspīlēšanas žokļa stiprinājuma vertikālā plāksne ir aprīkota ar vairākiem L- formas spīļu āķiem, kas izvietoti ar atstarpēm gar apakšējā gala garuma virzienu.

11. Turklāt iespīlēšanas žokļa uzstādīšanas vertikālās plāksnes ārējā puse ir aprīkota ar uzstādīšanas horizontālo dzegas, un uzstādīšanas horizontālā dzega ir aprīkota ar vairākiem spīļu āķa savienojumiem caur caurumiem, kas izvietoti intervālos gar garuma virzienu, un savienojuma l-formas spīļu āķi Gals veido pozicionēšanas savienojumu ar atbilstošo spīļu āķa savienojumu caur caurumu caur bloķēšanas uzgriezni.

12. Lietderīgā modeļa palešu manipulatorā ir izmantota paletēšanas manipulatora shēma ar pagrieziena sviras iespīlēšanas žokli, kas apvieno iespīlēšanas spīles mehānismu un presēšanas plāksnes mehānismu, un tam piemīt stabilas preču satveršanas un pacelšanas īpašības.

Lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastu zhang@pride-cnc.com