Izvēle pārnesumu plaukts piedziņas servo motoru un reduktoru (1)

(1) Reduktora samazināšanas koeficienta izvēle un aprēķināšana. Sākotnēji nosaka pārnesuma attiecību i atbilstoši ātrais pārnesums (Nmax/i)×(πD/1 000) = v ātri, kur Nmax ir lielākais servomotora ātrums, ierīce ir r/min; i ir planētas reduktora palēninājuma koeficients; D ir izvades zobrata acs ar statīvu indeksa apļa diametrs mm; v ātrs ir mašīnas instrumenta padeves ass ātrais uz priekšu ātrums, kas ir m/s.

Saskaņā ar izvēlēto izejas spirālveida pārnesumu modulis m = 3, zobu skaits z = 35 un slīpo leņķi ɑ = 19 ° 31′42 " (tas ir, 19,5283 °), šos parametrus var izmantot, lai iegūtu indeksa aplis diametrs D ķiveres rīku .

D = m z / c o sɑ = 3×3 5/cos19.5283 ° = 111.4mm.

Saskaņā ar iepriekšējo pieredzi, servomotora maksimālais ātrums sākotnēji tiek izvēlēts Nmax=3 000r/min, pēc tam (3 000/i)×(πD/1 000)=48, i=3šD/48=3×3.14×111.4/48=21.86 . Saskaņā ar planētu rīku reduktoru paraugu, apaļas līdz 20.

Analīzes formula (Nmax/i)×[šmz/(1 000×cosɑ)]=v ātri, i =(Nmaxšz)/(1 000cosɑ·v ātri) Var redzēt, ka ir izvēlēts darbgaldiņa ātrums un padeves motors Kad sākotnēji izvēlēts maksimālais ātrums, reduktora samazināšanas koeficients i ir proporcionāls izvades pārnesuma modulim m un zobu skaitam z. Reduktora pārnesumskaitlis i var tikt mainīts, pielāgojot izvades iekārtas moduli m vai zobu skaitu z. Pēc tam, kad statīvs ir izvēlēts, ir noteikts pārnesuma modulis m, tāpēc reduktora pārnesuma i pārnesumskaitlis parasti tiek mainīts, pielāgojot izvades pārnesuma zobu skaitu z.

(2) Griezes momenta saskaņošanas problēma plaukts un zobrata piedziņas barības servo motoru. Saskaņā ar darbgaldu darba statusu, griezes momenta salīdzināšanas problēma padeves motors ir sadalīta divās situācijās diskusijām: proti, servo motora griezes momenta saskaņošanas problēmu, kad darbgalds ir ātri uz priekšu, un servo motora griezes momenta saskaņošanas problēmu, kad darbgaledrīks griešanas barību.

Padeves motora griezes moments tiek saskaņots, kad statīvs un zobrata piebrauca uz priekšu. Kad darbgalds ir ātri pāradresācijas, darbgalds ir sausā braukšanas stāvoklī, tiek apsvērts tikai darbgaldu paātrinājums un darbgaldu apstrādes pretestība netiek ņemta vērā. Izvēlētā servomotora maksimālā griezes momentam jāatbilst griezes momentam, kas piedziņas daļai jānodrošina ātras pāradresācijas laikā, lai atbilstu konstrukcijas prasībām. Ideja, ņemot vērā problēmu, ir šāda: vispirms aprēķina paātrinājuma griezes momenta jaudu ar izejas rīku linuma acs ar zobrata saskaņā ar slodzi, tad aprēķina paātrinājuma griezes momentu, ko patērē paša izejas jauda, un pārvērst abu summu motora galā pēc tam, kad ņem vērā pārnesuma samazināšanas koeficientu pārvades sistēmas griezes moments , plus griezes moments patērē motoru, lai pārvarētu savu momentu inerces, iegūt kopējo paātrinājuma griezes moments pārvērš motora galā, un pēc tam salīdzināt to ar maksimālo griezes momentu izvēlēto motoru, lai spriestu ātrumu barības motoru, kad plaukts un zobrata piedziņu ir ātri uz priekšu. Vai momenti sakrīt.

Paātrinājums a=3.2m/s2, kustīgās daļas Fa=ma=2 800×3.2=8 960N paātrinājuma vilce, kustīgās daļas berzes spēks f=mgμ=2 800×10×0.005=140N, kustīgās daļas kopējā vilce F = Fa + f = 8 960 + 140 = 9 100N, ātrais ātrums uz priekšu v fast = 48m/min = 48/60 = 0,8 m/s, maksimālais izejas spirālveida pārnesums n zobs = v zobs = v ātri / (3,14 × D) = 0,80/(3,14×111,1 4×0.001)=2.29r/s, maksimālais spiriskā pārnesuma ω zoba leņķiskais ātrums = n·2š=2×2×3.14=14.38rad/s.

Ūdens resursu apsaimniekošanai ūdens taupīšanas un graudu palielināšanas pasākumu projektu teritorijās četrās ziemeļaustrumu provincēs būtu jāīsteno visa ūdens resursu apsaimniekošana saskaņā ar ūdens resursu apsaimniekošanas sistēmas stingrākajās prasībās. Vadoties pēc zinātniskās attīstības koncepcijas, īstenojiet jauno ūdens pārvaldības ideju ēru, stingri īstenojiet kopējo ūdens patēriņu, ūdens efektivitāti un ūdens funkciju zonu piesārņojuma kontroles pārvaldību projekta ūdens resursu demonstrēšanas posmā un projekta darbības periodā, stiprina uzraudzību un novērtēšanu un īsteno "trīs punktu" "Sarkanās līnijas" apsaimniekošanu, izveido un ievieš "četras sistēmas", veicina optimālu ūdens resursu sadali , uzlabot ūdens izmantošanas efektivitāti, veicināt cilvēku un ūdens, cilvēku un dabas saskaņu un nodrošināt spēcīgu ūdens resursu garantiju ilgtspējīgai ekonomiskajai un sociālajai attīstībai.

Saskaņā ar zināmajiem nosacījumiem vārpstas palēninājuma laiks t=0,25s, izejas spirālveida pārnesuma leņķiskais paātrinājums ɑtooth = ω zobs/t=14.38/0.25=57.52rad/s2, izejas spirālveida pārnesuma J pārnesuma inerces moments J pārnesums =(D4×B ×π×ρ)/ 32=(111.4×0.001) 4×31× 0.001×3.14×7 700/32=0.003 6kg·m2, kur B ir zobrata sieta ar bagāžnieku zoba platums, m attālumā; D ir ar statīvu sieta indeksa apļa diametrs, kas mēts; ρ ir materiāla blīvums, un tērauda materiāla blīvums ir 7 700kg/m3. Šeit pārnesumu materiāls ir tērauds, un izejas paātrinājuma griezes moments spirālveida pārnesumu pati zaudējumu T zobs = J pārnesums ɑ zobs = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N · m. Pārnesuma T radītais griezes moments kopā = FR/η + T zobs = 9 100 × 55,7 × 0,001/0,92 + 0,21 = 551N·m, kur F ir kustīgo daļu kopējā vilces momenta, kas ir ātri uz priekšu, N; η ir transmisijas efektivitāte ir 0,92. Lai vadītu katru reduktoru ar dubultu zobrata un zobrata, izejas griezes moments T mīnus = T slēgts / 1,5 = 367N·m. Slodzi pārvērš motora gala paātrinājuma griezes momentā T negatīvs = T tuvu/[(i×ē1)×1,5]=551/[(20×0.85)×1,5]=21.6N·m, kur T negatīvs ir slodze, kas pārvērsta motora beigu griezes momentā, vienība ir N·m; η1 ir redektora transmisijas efektivitāte, izmantojot 0,85; i ir samazināšanas attiecība planētu reduktoru, ņemot 20.

Motora ωelectricity maksimālais leņķiskais ātrums = nelectricity·2π =n zobi×i×2š=2,29×20×2×3,14=288rad/s, motora leņķiskais paātrinājums ɑelectricity =ωelectricity/t=288/0.25=1 152rad/ s2. Šeit ßis22/3000 servomotors sākotnēji tiek izvēlēts atbilstoši kustīgo daļu kvalitātei un ātram pārtīnam ātrumam. Motor moments inerce J elektrība = 0,005 27kg · m2. Paātrinājums griezes moments motora, lai pārvarētu savu inerci T elektriskā = J elektriskā ɑ elektriskā = 0,005 3 × 1 152 = 6.1N ·m. Kopējais paātrinājuma griezes moments, kas pārvērsts motora galā, ir T = T negatīva + T elektrība = 21,6 + 6,1 = 27,7 N·m. Saskaņā ar aprēķina vajadzībām jāizvēlas griezes momenta motors, kam maksimālais griezes moments ir lielāks par 27,7N·m. Izvēlētā reduktora maksimālajam griezes momentam jābūt lielākam par 367N·m, izvēlas PH722F0200ME, un maksimālais izejas griezes moments ir 700N·m>367N·m, kas atbilst prasībām. ßis22/3000 servomotors ir izvēlēts pirmo reizi, un tā maksimālais griezes moments ir 45N·m>27.7N·m, un servomotors atbilst konstrukcijas prasībām.

Katram herbicīdam ir īpaša selektivitāte un sācēšanas nogalināšanas spektrs. Viens herbicīds nevar pilnībā kontrolēt visas sneidzes visā augšanas periodā kultūru, un bioloģiskās kopienas lauksaimniecības saudzēm ir dažādi, un ilgtermiņa izmantošanu vienu herbicīdu Tas var izraisīt pēctecību sārmu kopienām, un var arī novest pie sārto pretestību. Herbicīdu sajaukšana un samaisīšana var paplašināt sārmu kontroles diapazonu, uzlabot kontroles efektu, pagarināt piemērotu lietošanas periodu, samazināt fitotoksicitātes sastopamību, samazināt pesticīdu atliekas un aizkavēt sārmu rezistences rašanos un attīstību, kas ir, lai uzlabotu herbicīdu pielietošanas līmeni. Svarīgs pasākums [14–16].

Analīzes formula T=T negatīva+T elektrība=(FR/η+T zobs)/[(i×η1)×1,5]+J elektroenerģijas ɑ elektroenerģija.

Ar iepriekš minēto aprēķinu procesu, var redzēt, ka vērtība paātrinājuma griezes momenta T zobs izejas spirālveida pārnesumu zudums ir ļoti mazs, un to var ignorēt. Paātrinājuma griezes momenta T elektrība, ko motors pārvar, ir arī apjoma secība, kas nav no negatīvā paātrinājuma griezes momenta T, kas pārvērsts motorā. var ignorēt. Tāpēc formulu var vienkāršot kā T=T negative=(FR/η)/[(i×η1)×1,5]=(FR)/(i×η1×η×1.5.). Pēc vienkāršošanas var redzēt, ka, ja izvēlētā motora griezes moments neatbilst ir jānodrošina griezes moments, ir trīs regulēšanas metodes: (1)vēlreiz izvēlieties motoru un izvēlieties motoru ar lielāku griezes momentu. Šī metode ir vienkāršākais, bet ne ekonomikas, nav zema oglekļa satura, parasti nav ieteicama. (2)Samazināt F, tas ir, samazināt kustīgās daļas masu zem priekštelpas, lai nodrošinātu transmisijas stingrību. Tas ir arī ļoti izdevīga turpmākai saskaņošanai no brīža inerces servo motoru. Šī ir metode, ko bieži izmanto mūsu faktiskajā darbā. Palieliniet palēninājuma koeficientu i, kas ietekmēs mašīnas instrumenta ātrumu uz priekšu. Jums jādodas atpakaļ un vēlreiz jāpārba patīma ātrums saskaņā ar (Nmax×/i)×(πD/1 000)=V, lai nodrošinātu, ka ir izpildīts arī ātrais pārtīns ātrums. Prasības, parasti pārnesumu zobu skaita samazināšanas koeficients i un pārnesumu zobu skaits ir jāpielāgo kopā, lai atbilstu konstrukcijas prasībām, kas ir arī metode, ko bieži izmanto mūsu faktiskajā darbā.