Rites un vibrācijas samazināšanas un akumulatora pozīcijas regulēšanas sistēma virszemes bezpilota laivu ražošanas metodei

1. Lietderības modelis attiecas uz kuģu aprīkojuma tehnisko jomu, jo īpaši uz bezpilota gaisa kuģa pretviltošanas un vibrācijas samazināšanas un akumulatora stāvokļa regulēšanas sistēmu.

Fona tehnika:

2. Virszemes bezpilota laiva jeb virszemes robots ir bezpilota virszemes kuģis. Vispārējā virsmas bezpilota kuģis ir mazs izmērs, sekls iegrimē, parasti tam nav balasta tvertnes, un ir grūti pielāgot peldošo stāvokli. Parasto bezpilota laivu projektēšanas laikā smaguma centra atrašanās vieta tiek aprēķināta, pamatojoties uz uzstādīto aprīkojumu; un smaguma centrs tiek regulēts, mainot dažu smago iekārtu stāvokli visā kuģa garumā (garenvirzienā), tādējādi mainot peldošo stāvokli. Tomēr šī metode nevar sniegt atgriezenisko saiti par ārējo vidi un savām izmaiņām. Tāpēc šai metodei ir labāka ietekme tikai ārējā aprīkojuma maza svara un stabilu burāšanas apstākļu apstākļos. Mainoties ārēji uzstādīto iekārtu svaram un sarežģītiem bezpilota laivas navigācijas apstākļiem, nekontrolējami mainīsies gravitācijas centrs un peldspējas centra novietojums, kas izraisīs navigācijas stāvokļa pasliktināšanos, kas ietekmēs bezpilota laivas ātrumu, stabilitāti un manevrētspēju. Turklāt bezpilota laivas bieži ir aprīkotas ar sarežģītiem sensoriem un vadības sistēmām. Šīs ierīces satur augstas precizitātes elektroniskos komponentus, no kuriem dažiem ir nepieciešama skarba darba vide. Lielas svārstības un vibrācijas izraisīs šo ierīču veiktspējas samazināšanos, nespēju pareizi darboties vai pat bojājumus. Tāpēc svarīgu sastāvdaļu pretvilkšana un slāpēšana ir ļoti svarīga bezpilota laivās.

3. Šobrīd ir veikti pētījumi par bezpilota laivu peldošo stāvokli Ķīnā, galvenokārt koncentrējoties uz bezpilota laivu stabilitāti, un ir maz pieteikumu, kā automātiski pielāgot peldošo stāvokli. Ir jauns lietderības modelis "bezpilota laivu paštaisnošanās ierīce", ko var izmantot peldošai regulēšanai, bet šī ierīce galvenokārt risina lielas slīpuma un apgāšanās problēmas, un ierīcei ir liela struktūra un to nav viegli uzstādīt. Ārvalstu pētījumi par peldošā stāvokļa automātisko regulēšanu galvenokārt ir koncentrēti zemūdens robotu jomā, un nav daudz pētījumu par virsmas bezpilota laivas peldošā stāvokļa automātisku regulēšanu. Ir maz vietējo un ārvalstu pētījumu par bezpilota laivu vibrācijas samazināšanu. Šanhajas Jiaotong universitāte ir publicējusi pētījumu par bezpilota laivu ar nelineāru negatīvu stīvumu aktīvās vadības vibrācijas samazināšanu.

4. Baterijas ir galvenais enerģijas avots bezpilota laivām. Normālos apstākļos, jo augstākas ir bezpilota laivu izturības prasības, jo smagāks ir akumulatora svars; parasti tā svars var sasniegt 30% no bezpilota laivas kopējā svara. Tāpēc akumulatora pozīcijas regulēšana ir svarīga metode, lai pielāgotu bezpilota laivas peldošo stāvokli. Turklāt akumulatora pretvilkšana var uzlabot akumulatora darba vidi un palielināt bezpilota laivas stabilitāti un vispārējo strukturālo izturību.

5. Pašreizējais izgudrojums ir izstrādāt integrētu mehānisko struktūru un automātisko vadības sistēmu. Tās mērķis ir stabilizēt akumulatoru, vadības elementus un sensorus un pielāgot akumulatora stāvokli reāllaikā, lai kontrolētu bezpilota laivu peldošo. valsts.

Lūdzu, sazinieties ar mums pa zhang@pride-cnc.com