Pozicionēšanas metode, satveršanas metode, elektroniskā ierīce, datu nesējs un robotu rokas process
Sep 03, 2022
Atstāj ziņu
1. Šī tehnoloģija attiecas uz robotu roku vadības tehnisko jomu, jo īpaši uz pozicionēšanas metodi, satveršanas metodi, elektronisku ierīci un robotizētās rokas datu nesēju.
Fona tehnika:
2. Lai paplašinātu robotizētās rokas darba telpu, tehnikas līmenī robotu roka parasti tiek novietota uz mobilā nesēja, lai robotizētā roka varētu kustēties, un robotizētajai rokai, kas spēj pārvietoties, ir spēcīgas darba pielāgošanās priekšrocības. un ērta lietošana. Pēc mobilā nesēja pārvietošanās robotizētajai rokai ir jāveic precīza pozicionēšana, lai veiktu tādas darbības kā satveršana, metināšana, pulēšana utt. ar mērķa sagatavi. Esošajām robotu roku pozicionēšanas metodēm ir jāiegūst mobilā operatora atrašanās vietas informācija, tāpēc mobilajam operatoram ir jābūt salīdzinoši augstai pozicionēšanai. Turklāt, lai kamera uz robotizētās rokas varētu precīzi identificēt mērķa sagatavi, kamera ir jākalibrē, un kameras kalibrēšanas kļūda ietekmēs robotizētās rokas pozicionēšanas precizitāti. Ja mobilo sakaru operatoru nevar novietot autonomi, robota roka ir jānovieto, atkārtoti apmācot robota roku pēc katras mobilā operatora kustības.
3. Iepriekšminētajām problēmām pašlaik nav efektīva tehniskā risinājuma.
Sazinies ar mums:
Email: zhang@pride-cnc.com
Tālr.: plus 86-755-23699351
Mob: plus 8618666663894