Noņemama savienotāja ražošanas metode inteliģenta robota augstas brīvības pakāpes manipulatoram

1. Šis izgudrojums attiecas uz manipulatora montāžas tehnisko jomu, jo īpaši uz noņemamu savienotāju inteliģenta robota manipulatoram ar augstu brīvības pakāpi.

Fona tehnika:

2. Manipulators ir automātiskas darbības ierīce, kas var atdarināt dažas cilvēka roku un roku darbības funkcijas un tiek izmantota, lai satvertu, pārvadātu priekšmetus vai darbinātu instrumentus saskaņā ar fiksētām procedūrām. Veiktspējas ziņā tam ir gan cilvēka, gan mehānisko rokas mašīnu priekšrocības. Manipulators ir senākais rūpnieciskais robots un agrākais mūsdienu robots. Tas var aizstāt smago cilvēku darbu, lai realizētu ražošanas mehanizāciju un automatizāciju, un var darboties kaitīgā vidē, lai aizsargātu personīgo drošību, tāpēc to plaši izmanto mašīnu ražošanā, metalurģijā, elektronikā, vieglajā rūpniecībā un atomenerģētikā un citās nodaļās, un manipulatoram uzstādīšanas laikā ir jāizmanto savienotāji uzstādīšanai; esošajiem manipulatora savienotājiem ir šādas nepilnības: vispārīgi Uzstādīšanas procesā manipulators parasti tiek fiksēts ar uzgriežņiem vai montāžas plāksnēm, taču ilgstoša darba laikā manipulators ir īpaši pakļauts bojājumiem. Lai samazinātu manipulatora bojājumu iespējamību, liels darbinieku skaits Manipulators tiks regulāri apkopts, un apkopes laikā tas ir jāizjauc, taču esošās manipulatora nostiprināšanas metodes ir salīdzinoši apgrūtinošas, un tas prasa daudz četru stūru izjaukšanai; manipulatora uzstādīšanas procesā, ja dažas daļas nav Ja savienojums ir ciešs, robots, visticamāk, trīcēs, kad robots transportē objektu, un, ja savienojums nav ciešs, robots transportēšanas laikā var deformēties. objektu, radot bojājumus robotam vai nodarot bojājumus robotam. Robots ir nepareizi novietots un nevar transportēt preci uz norādīto vietu.

Sazinies ar mums:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tālr.: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894