Robota galvas kustības mehānisma tehniskās realizācijas elementi

Tehniskās realizācijas elementi:

4. Šī lietderības modeļa mērķis ir nodrošināt robota galvas kustības mehānismu, lai atrisinātu tehniskās problēmas iepriekš, tas var padarīt robota galvu ar rotācijas funkciju un slīpuma funkciju, lai robota galvas darbības diapazons. ir plašāks. .

5. Pašreizējais lietderības modelis nodrošina robota galvas kustības mehānismu, kas sastāv no pirmā motora, balsta, galvenā rāmja korpusa, otrā motora un au{1}}formas rāmja, un pirmais motors ir nekustīgi uzstādīts ierīces apakšā. balsts, galvenā rāmja korpusa apakšējais gals ir grozāmi savienots ar balsta augšdaļu caur pirmo gultņa mehānismu, pirmā motora izejas vārpsta pēc izbraukšanas caur balstu ir savienota ar pirmo gultņa mehānismu, bet otrais motors ir horizontāli savienots. Virziens ir uzstādīts galvenā rāmja korpusa augšpusē, u-formas rāmis ir grozāmi savienots ar galveno rāmja korpusu, otrais motors tiek izmantots, lai virzītu u-formas rāmi, lai tas grieztos relatīvi. pie galvenā rāmja korpusa, Pirmais motors tiek izmantots, lai vadītu galvenā rāmja korpusu, lai tas grieztos attiecībā pret balstu.

6. Iepriekš minētajā robota galvas kustības mehānismā pirmajā gultņa mehānismā vēlams iekļaut pārejas gredzenu, pirmo gultni un pirmo savienojošo atloku, un pārejas gredzens ir fiksēts balsta augšpusē, tāpēc pirmais gultnis ir novietots uz pārejas gredzena augšdaļa, pirmā gultņa ārējais gredzens ir stingri savienots ar pārejas gredzenu, pirmais savienojošais atloks ir stingri savienots ar pirmā gultņa iekšējo gredzenu, tāpēc uz pirmā savienojuma tiek izveidota pirmā motora savienojuma vārpsta atloku, un pirmā motora izejas vārpsta ir savienota ar pirmo motora savienojuma vārpstu, noslēdzot.

7. Iepriekš minētajā robota galvas kustības mehānismā, vēlams, pirmā gultņa ārējā gredzena augšpusē ir izveidota griešanās ierobežojošā tapa, un uz pirmā savienojošā atloka ir izveidota ierobežojošā rieva un tiek izveidota ierobežojošā grope. pirmā gultņa ārējā gredzena augšpusē. Sadarbībā ar griešanās ierobežojošo tapu pirmā savienojošā atloka griešanās leņķis ir ierobežots.

8. Iepriekš minētajā robota galvas kustības mehānismā vēlams, lai galvenā rāmja korpusā būtu pirmā sānu plāksne, otrā sānu plāksne, apakšējā plāksne un savienojošā plāksne, un viens apakšējās plāksnes gals ir piestiprināts pie apakšējās plāksnes gala. pirmā sānu plāksne. Otrs gals ir nekustīgi savienots ar otrās sānu plāksnes apakšējo galu, savienojuma plākšņu skaits ir vismaz divas, un savienojuma plāksnes ir izvietotas starp pirmo sānu plāksni un otro sānu plāksni, tāpēc viens savienojuma gals plāksne ir piestiprināta pie pirmās sānu plāksnes, otrs gals ir piestiprināts pie otrās sānu plāksnes, un apakšējā plāksne ir piestiprināta pie pirmā savienojošā atloka.

9. Iepriekš minētajā robota galvas kustības mehānismā vēlams, lai otrais motors ir fiksēts starp pirmo sānu plāksni un otro sānu plāksni, un otrā motora bukse uz otrā motora. Izejot cauri pirmajai sānu plāksnei, ir stingri uzstādīts otrs gultnis. uz pirmās sānu plāksnes ārējās sienas otrais gultnis ir uzmavas uz otrā motora izejas vārpstas un uz otrā savienojošā atloka

Tiek veidota otrā motora savienojuma vārpsta, otrā motora izejas vārpsta ir savienota ar otro motora savienojuma vārpstu ar spraudsavienojumu, un otrais savienojuma atloks ir nekustīgi savienots ar U- formas rāmja vienu malu.

10. Iepriekšminētajā robota galvas kustības mehānismā vēlams, lai amortizators būtu nekustīgi uzstādīts uz otrās sānu plāksnes ārsienas un trešais savienojošais atloks ir nekustīgi uzstādīts uz u{{1} otras puses iekšējās sienas. }formas rāmis. Uz trešā savienojuma atloka ir izveidota atloka savienojuma vārpsta, un atloka savienojuma vārpsta ir savienota ar aizbīdņa iekšējo caurumu, aizbāžoties.

11. Salīdzinot ar tehnikas līmeni, šis izgudrojums ietver pirmo motoru, balstu, galvenā rāmja korpusu, otro motoru un au{1}}formas rāmi, pirmais motors ir nekustīgi uzstādīts balsta apakšā, un galvenā rāmja korpusa apakšējais gals iet cauri pirmajam motoram. Ar balsta augšdaļu grozāmi savienots gultņa mehānisms, pirmā motora izejas vārpsta ir savienota ar pirmo gultņa mehānismu pēc izbraukšanas caur balstu, otrs motors ir uzstādīts galvenā rāmja augšpusē horizontālā virzienā, un u-formas rāmi un galveno rāmi var savienot viens ar otru. Rotācijas veidā savienots, otrais motors tiek izmantots, lai virzītu U- formas rāmi, lai tas grieztos attiecībā pret galvenā rāmja korpusu, un pirmais motors tiek izmantots, lai virzītu galveno rāmja korpusu, lai tas grieztos attiecībā pret balstu. Pateicoties pirmā gultņa mehānisma izvietojumam, lietderības modelis ļauj galvenajam rāmja korpusam griezties attiecībā pret balstu pirmā motora piedziņas laikā, lai realizētu robota galvas rotācijas funkciju; un, izkārtojot otro motoru un u-formas rāmi, pirmajā, ko darbina otrais motors, U-formas rāmi var pagriezt attiecībā pret galvenā rāmja korpusu, lai realizēt robota galvas virziena funkciju un efektīvi uzlabot robota galvas darbības diapazonu.

Lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastu zhang@pride-cnc.com