Sadarbības paplašināšanas ierīce, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora

Tehniskās īstenošanas elementi:

4. Ņemot to vērā, pašreizējais izgudrojums nodrošina sadarbības paplašināšanas ierīci, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora, kura mērķis ir atrisināt iepriekš minētās tehniskās problēmas.

5. lai sasniegtu iepriekš minēto objektu, lietderības modelis pieņem šādus tehniskos risinājumus:

6. Sadarbības izplešanās ierīce, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora un kas sastāv no:

7. Galvenais detektēšanas līnijas korpuss; galveno detektēšanas līnijas korpusu izmanto vertikālo pudeļu transportēšanai vienā rindā taisnā līnijā; galvenās detektēšanas līnijas korpusa vidusdaļai ir pudeles atgrūšanas daļa; galvenās noteikšanas līnijas korpusa ieeja Uz skriešanas līnijas ir ātruma palielināšanas mezgls no gala līdz pudeles apgrieztajai noraidīšanas daļai, kas var atdalīt pudeles, kas ir piestiprinātas un nogādātas vienādos intervālos; starp apgrieztās pudeles atgrūšanas daļu un galvenās noteikšanas līnijas korpusa izejas galu Uz skriešanas līnijas korpusa ir ātruma samazināšanas mezgli, kas var uzstādīt vienādi izvietotos pudeles korpusus viens otram;

8. Papildu transportēšanas līnijas korpuss; papildu transportēšanas līnijas korpuss ir izvietots abās galvenās detektēšanas līnijas virsbūves pusēs un tiek izmantots uztvērēja paplātes transportēšanai;

9. Barošanas robots; barošanas robots ir izvietots galvenās noteikšanas līnijas ieplūdes galā un tiek izmantots, lai barotu pudeli, kas nosakāma ieplūdes galā;

10. Materiālu izplatošs paralēls robots; materiālu izplatošais paralēlais robots ir izvietots virs galvenās noteikšanas līnijas, un to izmanto, lai adsorbētu un paņemtu pudeles korpusus, kas pēc palēninājuma ir piestiprināti pie uztvērēja paplātes;

11. Saņemošie roboti; saņemošo robotu skaits ir vairāki, un tie attiecīgi atrodas galvenās detektēšanas līnijas izejas galā un abu papildu transportēšanas līniju galos, ko izmanto konstatēto pudeļu savākšanai. Paņemiet līdz darbagaldam.

12. Izmantojot iepriekš minētos tehniskos risinājumus, pašreizējā lietderības modeļa nodrošinātā ierīce pieņem paralēlus robotus, barošanas un saņemšanas robotus, lai strādātu kopā, realizētu lampas pārbaudes mašīnas izlādi un automātisko saņemšanu, uzlabotu automatizācijas līmeni un samazinātu operatoru darba intensitāti.

13. Lai realizētu automātisko barošanu, galvenās noteikšanas līnijas korpusa ieplūdes gals ir slīps un aprīkots ar vibratoru, lai pudeles korpuss vibrācijas iedarbībā varētu ieslīdēt galvenās detektēšanas līnijas korpusa ieplūdes galā.

14. Vēlams, lai iepriekš minētajā sadarbības izplešanās ierīcē ar rokas tipa manipulatoru un paralēlu manipulatoru galvenais detektēšanas līnijas korpuss ietver lineāru līnijas korpusa galveno rāmi, un lineārās līnijas korpusa galvenā rāmja augšdaļa ir simetriski nostiprināta abās pusēs. Stiegrojuma stieņu tīkli, starp stiegrojuma stieņu tīklu divām rindām veidojas lineārs transportēšanas kanāls; taisnās līnijas korpusa galvenais rāmis atrodas simetriski abās pudeles noraidīšanas daļas pusēs

Ir sakārtotas divas braukšanas daļas; dzenošajā daļā ietilpst trīs dzenošo riteņu komplektu komplekti un pasīvie riteņu komplekti, kas savukārt ir savienoti no lineārā virsbūves galvenā rāmja ieplūdes gala vai izplūdes gala līdz apgrieztās pudeles virzienam, kas noraida daļu; tātad piedziņas riteņu komplekts ir fiksēti piedurkts ar daudz braukšanas skriemeļu, un pasīvais riteņu komplekts ir rotējoši savienots ar pasīvo skriemeļu daudzveidību; blakus esošie piedziņas riteņu komplekti un atbilstošās aktīvās jostas uz pasīvā riteņu komplekta Skriemelis un pasīvais skriemelis ik pa laikam ir savienoti ar jostām; pasīvos skriemeļus, kas atbilst diviem pasīvajiem skriemeļiem abās pudeles pusēs, kas ielej un noraida daļu, ar intervāliem savieno ar jostām; braukšanas skriemeļu izejas vārpstas ir savstarpēji savienotas. Ir braukšanas motors; piedziņas motora rotācijas ātrums pakāpeniski palielinās no lineārā stieples korpusa galvenā rāmja ieplūdes gala vai izplūdes gala līdz pudeles ielešanas un noraidīšanas daļas virzienam. Šī struktūra var saprast, ka pirms apgrieztās pudeles noraidīšanas daļas ir divi paātrinājuma mezgli, pudeles korpusu var atdalīt, un pudeles korpusu var savākt pēc apgrieztās pudeles noraidīšanas daļas, kas ir ērta savākšanai.

15. Vēlams, lai iepriekš minētajā kooperatīvās izplešanās ierīcē ar rokas tipa manipulatoru un paralēlu manipulatoru tērauda stieņa siets sastāv no četriem paralēli izvietotiem diametriem 3 mm.

Tērauda stieņi ir piestiprināti pie lineārās stieples korpusa galvenā rāmja, izmantojot daudz ribu plākšņu. Spēj apmierināt strukturālās un nodošanas vajadzības.

16. Vēlams, lai iepriekš minētajā kooperatīvajā izplešanās ierīcē, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora, lineārā stieples korpusa galvenā rāmja vidū ir uzstādīts sensoru komplekts, un sensoru komplekts ir piestiprināts pie ribu plāksnes. Tas var atklāt kvalitātes problēmas pudelē.

17. Vēlams, lai iepriekš minētajā kooperatīvās izplešanās ierīcē, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora, pudeles atgrūšanas daļā ir slīpa plāksne, kas atrodas lineārā korpusa galvenā rāmja vidusdaļas pusē; Slīpajai plāksnei ir atvere, kas atbilst atverei, un stiegrojuma stienis otrā pusē ir aprīkots ar gaisa sprauslu, kas atbilst atverei; zem slīpās plāksnes tiek nodrošināta saņemšanas grope. Lietderības modeļa nodrošinātā noteikšanas, pārsūtīšanas un savākšanas ierīce var noraidīt apgriezto pudeli transportēšanas procesa laikā, un lietošanas efekts ir labāks.

18. Vēlams, lai iepriekš minētajā kooperatīva izplešanās ierīcē, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora, barošanas robots ietver pirmo rotējošo trīs asu manipulatoru, un pirmā rotējošā trīsasu manipulatora darba gals tiek pārvietots ar svina skrūvi. Piedziņas mehānisma svina skrūve ir vītņoti savienota; viens svina skrūves pārvietošanas piedziņas mehānisma gals ir savienots ar iespīlēšanas roku barošanas paplātes saspiešanai. Tas var realizēt barošanas paplātes piestiprināšanu un barošanu. Svina skrūves pārvietošanas braukšanas mehānisms, ko nodrošina pašreizējais izgudrojums, ir parasta motora, svina skrūves un slīdņa konstrukcija, kas šeit neatkārtosies.

19. Vēlams, lai iepriekš minētajā sadarbības izplešanās ierīcē ar rokas tipa manipulatoru un paralēlu manipulatoru iespīlēšanas roka sastāv no fiksācijas pirksta, kas piestiprināts svina skrūves pārvietošanas braukšanas mehānisma galā, un svina skrūves pārvietošanas braukšanas mehānisms Iespīlēšanas cilindrs ir piestiprināts zem gala galvas, un iespīlēšanas cilindra teleskopiskajā galā ir piestiprināta iespīlēšanas spiedes plāksne, un iespīlēšanas stumšanas plāksne var sadarboties ar stiprinājuma pirkstiem, lai piestiprinātu barošanas paplātes malu. Spēcīga iespīlēšanas stabilitāte.

20. Vēlams, lai iepriekš minētajā kooperatīvās izplešanās ierīcē ar rokas tipa manipulatoru un paralēlu manipulatoru saņemošais robots ietver otru rotējošu trīs asu manipulatoru, un ir savienots otrā rotējošā trīs asu manipulatora darba gals. Ir pirmais pneimatiskais piesūcekņa mehānisms ar 20 piesūcekņiem, kas izvietoti 10×2 matricā. Pudeli izejas galā var savākt.

21. Vēlams, lai iepriekš minētajā kooperatīva izplešanās ierīcē, kas sastāv no rokas tipa manipulatora un paralēla manipulatora, paralēlais manipulators materiālu izplatīšanai ir prasmīgs hornet565 paralēlais manipulators, un prasmīgā horneta565 paralēlā manipulatora darba gals ir savienots ar otru pneimatisko piesūcekni Otrajam pneimatiskā piesūcekņa mehānismam ir 20 piesūcekņi, kas izvietoti 10×2 matricā. Prasmīgais hornet565 paralēlais manipulators sadala atklātās pudeles, kuras var savākt un novietot uz barošanas paplātēm abās pusēs atdalīšanai un savākšanai, lai uzlabotu efektivitāti.

22. Vēlams, lai iepriekš minētajā sadarbības izplešanās ierīcē ar rokas tipa manipulatoru un paralēlu manipulatoru papildu konveijera līnijas korpuss sastāv no pirmās transportēšanas sekcijas, otras transportēšanas sekcijas un apļveida loka transportēšanas sekcijas; Transportēšanas sekcija ir ierīkota paralēli galvenajai detektēšanas līnijas virsbūvei; otrā transportēšanas sekcija ir izvietota perpendikulāri galvenās detektēšanas līnijas virsbūves malai; ceturtdaļas aplis

Loka formas transportēšanas segmenta abus galus attiecīgi izsmēda ar pirmo transportēšanas segmentu un otro transportēšanas segmentu. Var apmierināt transportēšanas vajadzības.

23. Kā redzams no iepriekš minētajiem tehniskajiem risinājumiem, salīdzinot ar iepriekšējo mākslu, šī informācijas atklāšana nodrošina sadarbības paplašināšanas ierīci ar rokas tipa manipulatoru un paralēlu manipulatoru, kam ir šāda labvēlīga ietekme:

24.1. Pašreizējā lietderības modeļa nodrošinātā ierīce pieņem paralēlus robotus, barošanas un saņemšanas robotus, lai strādātu kopā, realizē gaismas pārbaudes mašīnas izlādi un automātisko saņemšanu, uzlabo automatizācijas līmeni un samazina operatoru darba intensitāti.

25.2. Lietderības modeļa nodrošinātā detektēšanas, pārsūtīšanas un savākšanas ierīce transportēšanas procesā var noraidīt apgriezto pudeli, un lietošanas efekts ir labāks.

Lūdzu, sazinieties ar mums pa zhang@pride-cnc.com